• Time-of-Flight senzor vzdálenosti
• Komunikace přes I2C
• Měření až do 2m
• Napájení 2.6 - 3.5V
• Měření IR laserem 1. třídy
• Programovatelný digitální výstup GPIO1
• XSHUT shutdown pin pro řízení spotřeby a reset senzoru

Adafruit_VL53L0X
Data sheet
Dokumentace API

Senzoru lze přidělit vlastní I2C adresu. To umožňuje používání více těchto senzorů na jedné I2C sběrnici.

3 režimy měření:

1. Jednotlivé - Po naměření jedné hodnoty přejde do SW standby
2. Stálé - Po dokončení jednoho měření se spustí další
3. Stálé s časováním - Stálé měření v nastaveném intervalu
   

4 profily:

1. Default mode
2. Long range
3. High speed
4. High accuracy

Knihovna obsahuje:
begin(i2c_addr, debug, i2c, vl_config); - i2c_addr - nová adresa, debug - true/false, i2c - I2C sběrnice, vl_config - profily
getSingleRangingMeasurement(pRangingMeasurementData, debug); - pRangingMeasurementData - proměnná pro uložení dat, debug - true/false
RangeStatus - stav [uint8_t]
RangeMilliMeter - vzdálenost [mm]

VL53L0X.ino

#include "Adafruit_VL53L0X.h" // Kód je psaný pro verzi knihovny 1.2.2
 
Adafruit_VL53L0X lox = Adafruit_VL53L0X();
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("\nVL53L0X test");
 
  if (!lox.begin(0x30, false, &Wire, Adafruit_VL53L0X::VL53L0X_SENSE_DEFAULT)) {
    Serial.println(F("Chyba komunikace s VL53L0X"));
    while (1) ;
  }
}
 
void loop() {
  VL53L0X_RangingMeasurementData_t measure;
 
  lox.getSingleRangingMeasurement(&measure, false);  // 'true' pro výpis ladících dat (debug)
 
  switch (measure.RangeStatus) { // Vyhodnocení stavu
    case 0: Serial.print("Valid\t"); break;
    case 1: Serial.print("Sigma fail"); break;
    case 2: Serial.print("Signal fail"); break;
    case 3: Serial.print("Min Range Fail"); break;
    case 4: Serial.print("Phase Fail"); break;
    case 5: Serial.print("HardWare Fail"); break;
    case 255: Serial.print("None\t"); break;
  }
  Serial.print("\t");
  Serial.print(measure.RangeMilliMeter);  Serial.println(" mm");
 
  delay(500);
}