BMI Wiki

používáme moduly Arduino Nano (které jsou fyzicky větší než Arduino Mini Pro)

http://arduino.cc
http://arduino.cc/en/Main/Boards
http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno
http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardNano

vývojové prostředí je k dipozici na adrese https://www.arduino.cc/en/Main/Software

Moduly původem z Číny používají USB-UART převodník CH340G, ovladač pro Windows lze stáhnout zde (verze 3.6.2021.12), případně na stránkách výrobce převodníku http://www.wch-ic.com/downloads/CH341SER_ZIP.html (anglická jazyková mutace stránek) a http://www.wch.cn/downloads/CH341SER_ZIP.html (čínská jazyková mutace; pozn. 02/2022 verze ovladače na čínských stránkách nemusí být vždy stejná jako na anglických, aktuálně je nejnovější verze pouze na čínských stránkách)

nano_led.zip

nano_serial.zip

seznam dostupných modulů https://docs.google.com/spreadsheets/d/1eXgFiZbOv-FYLSS8f-wMkrtQ7ab7YqBjkbKZQvYHOg0/edit?usp=sharing
pozn.: pro zobrazení obsahu je třeba přihlášení přístupovými údaji ČVUT

• Senzor barometrického tlaku a teploty
• Komunikace přes I2C, nebo SPI

» Více informací «

• Time-of-Flight senzor vzdálenosti
• Komunikace přes I2C
• Měření až do 2m

» Vice informací «

• Tříosý gyroskop, akcelerometr, magnetometr
• 16-bit ADC pro každou měřenou veličinu
• Komunikace přes I2C, nebo SPI
• Napájení 2.4 - 3.6V
• Nastavitelné rozsahy pro maximální přesnost
• Nastavitelných 6 šířek pásma DLPF¹⁾
• WOM²⁾ režim pro nižší spotřebu

invensense-imu
Podrobná dokumentace knihovny
Data sheet

I2C adresa senzoru se nastavuje logickou úrovní na pinu AD0. To umožňuje používání 2 těchto senzorů na jedné I2C sběrnici.

WOM
EnableWom(threshold_mg, wom_rate);
V režimu WOM senzor vyhodnocuje data z akcelerometru v nastavených intervalech⁴⁾. Když pohyb přesáhne nastavenou mez⁵⁾, na pinu INT se objeví logická 1.

Data Ready Interrupt
EnableDrdyInt();
Druhé využití INT pinu je signalizace nových dat

Nastavení
ConfigSrd(srd); - Sample Rate Divider umožňuje nastavit rychlost vzorkování
ConfigAccelRange(range); ConfigGyroRange(range); - Tyto funkce umožňují nastavení rozsahu
ConfigDlpfBandwidth(dlpf); - Funkce umožňuje nastavení digitální dolní propusti (Digital Low Pass Filter)

MPU-9250.ino

#include "mpu9250.h"  // Kód je psaný pro verzi knihovny 6.0.3
 
bfs::Mpu9250 imu;
 
void SensorInterrupt() {
  Serial.println("Pohyb");
}
 
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("\nMPU9250 test");
 
  Wire.begin();                                    // nastavení I2C: Wire.begin(SDA, SCL);
  Wire.setClock(400000);                           // rychlost I2C komunikace (400kHz)
  imu.Config(&Wire, bfs::Mpu9250::I2C_ADDR_PRIM);  // I2C, adresa: |AD0=LOW I2C_ADDR_PRIM| |AD0=HIGH I2C_ADDR_SEC|
  //imu.Config(&SPI, 5); // SPI bus, CS pin
 
  if (!imu.Begin()) {  // spuštění komunikace se senzorem
    Serial.println("CHYBA komunikace se senzorem");
    while (1) {}
  }
 
  // práh 40mg, rychlost dat z akcelerometru 15.63Hz
  //imu.EnableWom(40, bfs::Mpu9250::WOM_RATE_15_63HZ);  // Wake on motion
  //pinMode(2, INPUT); // INT pin sentoru na pinu 2 Arduina/ESP32
  //attachInterrupt(2, SensorInterrupt, RISING);
 
  if (!imu.ConfigSrd(19)) Serial.println("CHYBA nastavovani SRD");  // rychlost vzorkovani[Hz] = 1000/(srd + 1)
  if (!imu.ConfigAccelRange(bfs::Mpu9250::ACCEL_RANGE_4G)) Serial.println("CHYBA nastavovani rozsahu akcelerometru");
  if (!imu.ConfigGyroRange(bfs::Mpu9250::GYRO_RANGE_1000DPS)) Serial.println("CHYBA nastavovani rozsahu gyroskopu");
  if (!imu.ConfigDlpfBandwidth(bfs::Mpu9250::DLPF_BANDWIDTH_20HZ)) Serial.println("CHYBA nastavovani DLPF");
 
  PrintSRD();
  PrintAccelRange();
  PrintGyroRange();
  PrintDlpfBbandwidth();
  delay(5000);
}
 
void loop() {
  PrintData();
  delay(500);
}
 
void PrintSRD() {
  uint8_t srd = imu.srd();
  Serial.print("SRD: "); 
  Serial.print(srd);
  Serial.print(" -> ");
  Serial.print(1000.0 / (srd + 1));
  Serial.println("Hz");
}
 
void PrintAccelRange() {
  Serial.print("Rozsah akcelerometru: +-");
  switch (imu.accel_range()) {
    case 0x00: Serial.println("2g"); break;
    case 0x08: Serial.println("4g"); break;
    case 0x10: Serial.println("8g"); break;
    case 0x18: Serial.println("16g"); break;
  };
}
 
void PrintGyroRange() {
  Serial.print("Rozsah gyroskopu: +-");
  switch (imu.gyro_range()) {
    case 0x00: Serial.println("250°/s"); break;
    case 0x08: Serial.println("500°/s"); break;
    case 0x10: Serial.println("1000°/s"); break;
    case 0x18: Serial.println("2000°/s"); break;
  }
}
 
void PrintDlpfBbandwidth() {
  Serial.print("Sirka pasma DLPF: ");
  switch (imu.dlpf_bandwidth()) {
    case 0x01: Serial.println("184Hz"); break;
    case 0x02: Serial.println("92Hz"); break;
    case 0x03: Serial.println("41Hz"); break;
    case 0x04: Serial.println("20Hz"); break;
    case 0x05: Serial.println("10Hz"); break;
    case 0x06: Serial.println("5Hz"); break;
  };
}
 
void PrintData() {
  if (imu.Read()) {
    Serial.println("\nimu\tmag\tacc X\tacc Y\tacc Z\tgyr X\tgyr Y\t gyr Z\tmag X\tmag Y\tmag Z\ttemp");
    Serial.print(imu.new_imu_data());   Serial.print("\t");
    Serial.print(imu.new_mag_data());   Serial.print("\t");
    Serial.print(imu.accel_x_mps2());   Serial.print("\t");
    Serial.print(imu.accel_y_mps2());   Serial.print("\t");
    Serial.print(imu.accel_z_mps2());   Serial.print("\t");
    Serial.print(imu.gyro_x_radps());   Serial.print("\t");
    Serial.print(imu.gyro_y_radps());   Serial.print("\t");
    Serial.print(imu.gyro_z_radps());   Serial.print("\t");
    Serial.print(imu.mag_x_ut());       Serial.print("\t");
    Serial.print(imu.mag_y_ut());       Serial.print("\t");
    Serial.print(imu.mag_z_ut());       Serial.print("\t");
    Serial.println(imu.die_temp_c());
  }
}

• Senzor teploty a vlhkosti
• Komunikace přes I2C
• Napájení 1.5 - 3.6V
• Nastavitelné rozlišení
• Vestavěné vyhřívání pro diagnostiku
• Snímání napájecího napětí
• Nastavitelné rozlišení

SparkFun_HTU21D_Breakout_Arduino_Library
Data sheet

Výrobce doporučuje senzor po každém spuštění restartovat. Aktuální verze knihovny tuto funkci nenabízí, nicméně definuje příkaz SOFT_RESET. Následující kus kódu lze pro tento účel používat.

Wire.beginTransmission(HTU21D_ADDRESS);
Wire.write(SOFT_RESET);
Wire.endTransmission();

Knihovna obsahuje:
begin(&wirePort); - wirePort - I2C sběrnice
readTemperature(); - vrátí naměřenou teplotu [°C] jako float
readHumidity(); - vrátí naměřenou vlhkost [%] jako float
setResolution(resBits); - Slouží k nastavení rozlišení pro teplotu a vlhkost
writeUserRegister(val); - Slouží pro nastavení senzoru, val - 8 bitů nastavení
readUserRegister(); - Slouží pro přečtení nastavení senzoru

První a poslední bit určuje nastavení rozlišení. Bit 6 indikuje napájecí napětí menší něž 2.25V (End of Battery). Bitem číslo 2 se zapíná nebo vypíná vestavěné vyhřívání. Pokud se senzor zahřeje, měl by měřit vyšší teplotu a nižší vlhkost. Díky tomu lze automaticky ověřit funkčnost senzoru. Více informací je v datasheetu na straně 13.

HTU21D.ino

#include <Wire.h>
#include "SparkFunHTU21D.h" // Kód je psaný pro verzi knihovny 1.1.3
 
HTU21D htu;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("\nHTU21D test");
  htu.begin(); // Spuštění komunikace se senzorem
  htuReset();  // Knihovna tuto funkci neobsahuje
  printInfo();
  /* Zápis do registru: vypnutí OTP, změna rozlišení na 8bitů pro vlhkost a 12bitů pro teplotu */
  htu.writeUserRegister(USER_REGISTER_DISABLE_OTP_RELOAD | USER_REGISTER_RESOLUTION_RH8_TEMP12);
}
 
void loop() {
  printInfo();
  delay(1000);
}
 
void htuReset() {
  Wire.beginTransmission(HTU21D_ADDRESS);
  Wire.write(SOFT_RESET);
  Wire.endTransmission();
}
 
void printInfo() {
  float temp = htu.readTemperature();       // Měření teploty
  float humd = htu.readHumidity();          // Měření vlhkosti
  uint8_t userReg = htu.readUserRegister(); // Načtení registru
 
  Serial.println("\n\nteplota\t\tvlhkost\t\tbattery\t\theater\t\tOTP reload\trozliseni\tregistr");
  Serial.print(temp); Serial.print("°C\t\t");
  Serial.print(humd); Serial.print("%\t\t");
  Serial.print(userReg & USER_REGISTER_END_OF_BATTERY ? "low" : "ok");  Serial.print("\t\t");
  Serial.print(userReg & USER_REGISTER_HEATER_ENABLED ? "on" : "off");  Serial.print("\t\t");
  Serial.print(userReg & USER_REGISTER_DISABLE_OTP_RELOAD  ? "disable" : "enable"); Serial.print("\t\t");
  switch (userReg & USER_REGISTER_RESOLUTION_MASK) { // rozlišení [teplota + vlhkost]
    case USER_REGISTER_RESOLUTION_RH12_TEMP14: Serial.print("14 + 12\t\t"); break;
    case USER_REGISTER_RESOLUTION_RH8_TEMP12: Serial.print("12 +  8\t\t"); break;
    case USER_REGISTER_RESOLUTION_RH10_TEMP13: Serial.print("13 + 10\t\t"); break;
    case USER_REGISTER_RESOLUTION_RH11_TEMP11: Serial.print("11 + 11\t\t"); break;
  }
  for(int i = 7; i >= 0; i--) Serial.print(bitRead(userReg, i)); // Výpis registru
}

Dallas Temperature Control Library http://www.milesburton.com/?title=Dallas_Temperature_Control_Library
praktické poznámky k OneWire sběrnici http://playground.arduino.cc/Learning/OneWire

příklady použití
nano_ds18b20.zip

podpora pro sensory DHT11 http://playground.arduino.cc/Main/DHT11Lib
poznámky k čidlům DHTxx http://playground.arduino.cc/Main/DHTLib

příklady použití
nano_dht.zip

pozn.: modul označen GY-30
popis použití modulu BH1750 (s knihovnou BH1750) http://blog.venca-x.cz/arduino-mereni-svetelne-intenzity-s-bh1750/
popis použití modulu BH1750 (bez knihovny) http://blog.simtronyx.de/en/measurement-of-illuminance-with-a-bh1750fvi-breakout-board-gy-30-and-an-arduino-uno/

příklady použití
nano_bh1750.zip

pozn.: modul označen GY-68, kompatibilní s BMP085
základní popis modulu https://laborja.wordpress.com/venta/arduino/gy-68-pressure-sensor-bmp180/
knihovna Adafruit BMP085 https://github.com/adafruit/Adafruit_BMP085_Unified
knihovna Adafruit sensors https://github.com/adafruit/Adafruit_Sensor

příklady použití:
příklad sensorapi z knihovny Adafruit BMP085

Time Library http://playground.arduino.cc/code/time
DS1307 RTC Library https://www.pjrc.com/teensy/td_libs_DS1307RTC.html
poznámky k použití Time Library http://forum.arduino.cc/index.php?topic=128928.0

poznámky k použití RTC modulu
http://uart.cz/78/obvod-realneho-casu-ds1307/
http://uart.cz/383/arduino-a-obvod-realneho-casu/

příklady použití
hodiny s knihovnou Time
RTC s knihovnou DS1307RTC
hodiny s knihovnou Time a synchronizací s RTC DS1307

knihovna LiquidCrystal https://www.arduino.cc/en/Reference/LiquidCrystal
API pro znakové displeje http://playground.arduino.cc/Code/LCDAPI
knihovny pro I2C displeje (rozcestník pro různé I2C čipy) http://playground.arduino.cc/Code/LCDi2c
podpora připojení displeje k Arduinu (rozcestník pro různé typy displejů) http://playground.arduino.cc/Code/LCD

další poznámky
http://www.instructables.com/id/I2C-LCD-Controller-the-easy-way/
http://www.geeetech.com/wiki/index.php/Serial_I2C_1602_16×2_Character_LCD_Module
https://arduino-info.wikispaces.com/LCD-Blue-I2C

příklady použití
nano_lcd_test.zip, pozn. displeje s modrým podsvícením mají adresu 0x27 (obvyklejší adresa i u jiných displejů), displeje se zeleným podsvícením mají adresu 0x3F (méně obvyklá adresa), viz https://forum.arduino.cc/index.php?topic=369998.0

knihovna SD Library https://www.arduino.cc/en/Reference/SD
poznámky ke komunikaci s SD kartou https://www.arduino.cc/en/Reference/SDCardNotes

příklady použití
nano_sd_card.zip

http://www.arduino.cc/en/reference/servo
http://playground.arduino.cc/ComponentLib/servo

pozn.: modul označen KY-040
https://bigdanzblog.wordpress.com/2014/08/16/using-a-ky040-rotary-encoder-with-arduino/
http://www.pjrc.com/teensy/td_libs_Encoder.html

knihovna TVout http://playground.arduino.cc/Main/TVout

poznámky k použití knihovny
http://robodoupe.cz/2014/arduino-a-vystup-na-tv-prijimac-2/
https://code.google.com/p/arduino-tvout/wiki/FunctionalDescription

příklady použití
nano_tv.zip

Senzory plynů řady MQ
(např. MQ3 - senzor koncentrace alkoholu, MQ9 - senzor koncentrance hořlavých plynů atd.)

příklady použití
gas_sensor_mq.zip

další informace
http://playground.arduino.cc/Main/MQGasSensors
https://www.mysensors.org/build/gas

příklady použití
flyingfishsensor.zip

další informace
https://defendtheplanet.net/2016/01/01/5v-light-detector-analog-digital-flying-fish-mh-sensor-series/

Čidlo pohybu PIR senzor

příklady použití
pir_sensor.zip

další informace
https://learn.adafruit.com/pir-passive-infrared-proximity-motion-sensor/using-a-pir
http://playground.arduino.cc/Code/PIRsense

typické převodníky úrovní 5 V/3,3 V mohou vypadat např. jako https://www.laskarduino.cz/prevodnik-logickych-urovni-i2c-5v-na-3v/ nebo https://www.laskarduino.cz/4-kanaly-obousmerny-prevodnik-logickych-urovni-5v-a-3-3v/, běžně používané zapojení je pak uvedeno např. v https://drive.google.com/open?id=0B4B30jzMyzG8MHVzeWg0dXMwdG8

Arduino lze použít jako jednoduchý měřící systém k PC nebo tabletu. Na odkazu najdete program, který umožňuje číst, vizualizovat a ukládat data z Arduina. Je možné i řídít průběh měření. Komunikace s PC nebo tabletem probíhá přes USB kabel nebo BlueTooth.

instalace podpory desek s chipem ESP 8266 do Arduino IDE https://github.com/esp8266/Arduino

příklad použití
wemosd1mini_webserver.zip

Uvedený příklad použití vychází z příkladu zde. Odkazovaný příklad obsahuje kromě možnosti odesílat HTML stránku i možnost připojit se pomocí JSON a ukládat data Google scriptem do tabulky na Google Drive.

instalace podpory desek s chipem ESP-WROOM-32 do Arduino IDE https://navody.arduino-shop.cz/navody-k-produktum/jednoducha-instalace-esp32-do-arduino-ide.html

pozn.: aktuální verze jádra jsou na adrese

https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json

původní adresu v konfiguraci Arduino IDE je potřeba přepsat, nikoli pouze doplnit novou

ESP Exception Decoder https://github.com/me-no-dev/EspExceptionDecoder

autor: Václav Langer
připraveno pro Workshop 2015, doposud neověřeno

arduino_examples.zip